Este artículo te va a mostrar los principios básicos de funcionamiento de cada componente del AMS, así como también sus funciones principales y su flujo de trabajo.
Introducción al sistema de alimentación del AMS
El sistema de alimentación del AMS se puede dividir en dos partes principales:
- 1. Feeder de primera etapa + Filament hub + Buffer
- 2. Extruder (Sensor del cortador + Sensor de detección de filamento)
Diagrama del recorrido de alimentación del AMS
El feeder y el Filament hub pueden detectar el filamento, además de cargarlo y descargarlo. El buffer le manda la señal de vuelta al AMS y a la impresora para controlar la velocidad a la que empuja. Adentro del extruder hay un sensor del cortador y un sensor de detección de filamento; estas señales también vuelven al AMS para evaluar si el filamento avanza con normalidad. En resumen, el AMS y la impresora dependen del aviso que les da cada sensor para garantizar que todo el proceso de carga fluya sin problemas.
Feeder de primera etapa
El AMS tiene cuatro feeders que empujan el filamento hacia adentro. Además, este mecanismo hace girar la funda negra para rotar el rollo al momento de descargar el filamento.
El feeder viene con un sensor de detección de filamento. Cuando nota que insertaste el filamento, el motor arranca y lo tracciona automáticamente para la precarga. Fijate abajo la posición de este sensor:
Filament hub
El Filament hub está en la parte de atrás del AMS y cuenta con cuatro sensores, un odómetro y un motor. Su función es unificar las cuatro vías de alimentación en una sola. Una vez que el sensor capta que el filamento entra al hub desde el feeder, el motor se activa para darle un segundo empuje y mandarlo hacia el extruder.
Mirá en la imagen de abajo la ubicación del sensor de detección y del odómetro del Filament hub. Cuando el filamento entra y sale de ahí, la señal del sensor cambia, así el AMS sabe si efectivamente llegó al hub. Podés consultar la wiki para ver la estructura interna: Desarmado y limpieza del Filament hub del AMS.
El odómetro sirve para chequear si el filamento ya salió del AMS y también se usa para calcular qué largo de filamento se mandó.
Buffer (AMS Hub)
El buffer va ubicado entre el AMS y la impresora (se usa el AMS Hub si conectás varios AMS a la vez) y trae un deslizador (slider), un resorte y un sensor. Cuando el AMS empuja el filamento hacia el extruder del cabezal, la misma presión corre el slider para la derecha y guarda un tramo corto de filamento en el buffer. A medida que el extruder lo consume, el slider se vuelve para la izquierda. Los sensores leen dónde está parado este slider y le avisan al AMS y a la impresora para que ajusten la velocidad de alimentación.
Extruder
El extruder se usa para extruir el filamento a la hora de imprimir. Lleva un sensor de detección de filamento y otro para el cortador ahí adentro, como se ve abajo:
Sensor de detección de filamento. Este switch de detección tiene un imán y un sensor Hall. Cuando insertás el filamento, el imán se acerca al sensor Hall; cuando te quedás sin filamento, el resorte hace que el imán vuelva para atrás. Con este valor Hall, la impresora se da cuenta de si hay o no filamento adentro del extruder.
Cuando metés el filamento y el imán se acerca al sensor, la pantalla te muestra un puntito verde.
Sensor del cortador. La imagen muestra el sensor Hall del cortador. Este tiene un imán en la palanca. Al cortar el filamento, el imán se pega al sensor Hall; apenas termina el corte, la palanca vuelve a saltar y el valor cambia durante todo el proceso. Gracias a esto, la impresora saca la ficha de si el cortador se quedó trabado y de si el corte salió bien.
Funciones principales del AMS
Precarga
Cuando el AMS está inactivo y metés el filamento en el feeder, este lo manda hasta el Filament hub y lo tira un poquito para atrás hasta que el sensor lo engancha. A este proceso le decimos precarga. Aparte de darte una confirmación de que agarró bien el filamento, la precarga también sirve para tensar el rollo y asegurarse de que no quede flojo.
Función de asistencia de carga: Antes de la precarga, podés tocar el ícono de la ranura vacía en la pantalla para que el motor y los engranajes del feeder arranquen a girar, dándote una mano para que sea más fácil insertarlo.
Lectura de RFID
Filamento oficial de Bambu
Galería de referencia
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.