Al imprimir con la Original Prusa XL multi-cabezal, puede fallar el mecanismo del cambiador de herramientas. Por ejemplo, el cambiador podría intentar estacionar un cabezal en un lugar equivocado y chocar con otro que ya está ahí.
Si pasa esto, la impresora se frena y te tira este mensaje: "Problema detectado en el cambiador de herramientas. Aparcá todos los cabezales en los docks y dejá el carro libre".
Nombre del error: Recuperación recogida cabezal
Código de error: #17813
Pasos preliminares
Llevá a mano el cabezal seleccionado hasta su dock. Posicionalo bien y deslizá el cambiador hacia la derecha para soltar el cabezal. Una vez que el cambiador de herramientas esté suelto, alejate de los docks.
Asegurate de que los demás cabezales también estén bien ubicados en sus respectivos docks.
Conjunto del dock
Intentá mover el dock y fijate que esté bien firme. El dock no se tiene que mover para nada.
Para ajustarlo, meté una llave Allen de 2.5 mm por el agujero de la chapa trasera hasta llegar al tornillo central de la pieza del xl-dock-cable-router y apretalo con fuerza.
Calibración del dock
Para volver a calibrar la posición del dock, andá al menú de la pantalla LCD -> Control -> Calibraciones y Tests -> 5 Calibración Posición Dock. Elegí el número del cabezal afectado y seguí los pasos que te va marcando la impresora en pantalla.
Correas flojas o demasiado tensas
Si las correas no tienen la tensión correcta, el movimiento del gantry y del cabezal acoplado no va a ser bueno. Esto puede hacer que falle el cambiador o tirarte un error durante la impresión, como pérdida de pasos o capas desplazadas, lo que a su vez genera más movimientos raros.
Para ajustar la tensión de la correa, fijate en nuestro artículo dedicado a ese tema.
Pines de acoplamiento
Si un pin de acoplamiento está seco o mal lubricado, te puede traer problemas al agarrar o estacionar el cabezal. Cada herramienta viene con tres pines de acoplamiento. Para lubricarlos bien, seguí la guía paso a paso dedicada a esto.
Placa Cheese
Cada cabezal viene con un componente electromecánico que interactúa con el mecanismo de bloqueo del cambiador: la placa Cheese. A su vez, cada placa Cheese va conectada a su propia placa Dwarf.
Esta placa Cheese tiene un circuito impreso, 3 pines hexagonales de posicionamiento, 2 pines de transporte y 2 LEDs para el nozzle.
Si ya revisaste todo lo anterior y no encontraste la causa, es muy probable que el problema venga por el lado de la placa Cheese.
Fuente: Contenido oficial desde el Prusa Knowledge Base (en español). Curaduría por equipo Breva.