El IDE de Arduino es el software oficial para programar tus placas, basado originalmente en el entorno de Processing. Con esta herramienta vas a poder escribir el código en tu computadora y subirlo directamente al hardware para que el robot sepa exactamente qué tiene que hacer.
¿De dónde bajamos el IDE de Arduino?
Para empezar, tenés que entrar a la web oficial en arduino.cc/en/Main/Software. Ahí vas a encontrar siempre la última versión disponible; fijate que seguramente sea más nueva que la que aparece en las capturas de pantalla de los manuales.
Instalación en MacOS
Si usás una Mac con procesador Intel (modelos 2020 o anteriores), elegí la versión para Intel 10.15 Catalina o superior. Si ya tenés una de las nuevas con Apple Silicon (chips M1, M2 o M3), bajate la versión para Apple Silicon 11 Big Sur. Una vez que termine la descarga, vas a encontrar el instalador en tu carpeta de descargas del Finder.
Instalación en Ubuntu
Bajate el archivo para Linux y abrí una terminal apretando CTRL + ALT + T. Vas a tener que descomprimir el paquete con el comando "tar", mover la carpeta a /opt y ejecutar el script de instalación con "sudo chmod +x install.sh". Acordate que la versión que pongas en los comandos tiene que ser la misma que descargaste.
Cómo subir el programa a la placa UNO
Abrí el archivo de código del Smart Robot Car en el IDE y dale al botón de "Upload" para grabarlo en la placa. Un consejo importante: fijate de poner el interruptor del robot en la posición "Upload" mientras subís el programa y pasalo a "Cam" cuando vayas a usar la aplicación.