Si te resulta difícil seguir las instrucciones con dibujos, bajate la app ELEGOOkit para ver la guía de armado animada paso a paso. La podés encontrar directamente en el Google Play Store; buscala e instalala para empezar a armar tu proyecto de una.
Armado del motor
Sacá las piezas ①, ② y ③ de la bolsa que dice “FOR MOTOR”. La ① es la tuerca M3 (2 unidades), la ② es el tornillo hexagonal 330 (2 unidades) y la ③ es el bloque de aluminio. Prestá mucha atención al sentido de cada motor para que gire como corresponde. Fijate cómo va la placa adaptadora de metal: no la pongas al revés y ajustá bien las tuercas, porque si quedan flojas se te pueden salir cuando el auto esté andando. Cuando instales esto, asegurate de que todos los cables queden mirando para adentro. Si algún motor no encaja bien al ras, chequeá si no lo armaste al revés en el paso anterior. Usá el destornillador hexagonal verde para ajustar todo bien.
Módulo seguidor de línea
Agarrá las piezas ①, ② y ③ de la bolsa “FOR UNO, LINE TRACKING”. Para que sea más cómodo, podés poner el auto parado. Meté los tornillos y las arandelas en sus lugares y ubicá el sensor alineándolo con los agujeros. Enroscá los cuatro tornillos un poquito para que no se caigan y después dales con el destornillador hasta que queden firmes. Acordate que las sondas del sensor tienen que mirar para adelante.
Placa de expansión y UNO
Sacá las piezas ① y ② de la bolsa “FOR CELL BOX, TIRES, GY-521” y las ①, ② y ③ de la bolsa “FOR UNO, LINE TRACKING”.
Caja de baterías
Sacá las piezas ① y ② de la bolsa “FOR CELL BOX, TIRES”. Cargá la batería a tope antes de empezar a usarla, así no tenés dramas.
Módulos de cámara y sensor ultrasónico
Para la cámara, sacá las piezas ① y ② de la bolsa “FOR CAMERA”. Para el sensor ultrasónico, hacé lo mismo con la bolsa “FOR ULTRASONIC”.
Esquema de cableado
Este dibujo es para que te des una idea de dónde va cada parte en la placa de control. No hace falta que conectes todo ya mismo. Fijate bien cuáles son los puertos de los cuatro motores: no los vayas a enchufar cruzados. Confirmá que todo esté en el lugar correcto antes de ajustar los tornillos de arriba. Un truco: ajustá primero dos tornillos en diagonal solo para sostener la pieza; cuando pruebes que todo anda bárbaro, ahí sí ajustá los que faltan. Como este paso no afecta a las pruebas que siguen, podés dejar el ajuste final para cuando confirmes que el bicho funciona bien.
Funciones de los botones y puertos
Luz de estado: se pone roja cuando te estás quedando sin batería. Receptor infrarrojo: recibe las señales del control remoto. Botón MODE: sirve para cambiar entre los cuatro modos (seguidor de línea, esquiva-obstáculos, seguimiento automático y standby). Switch Upload/Cam: ponelo en “Upload” cuando cargues el programa y en “Cam” cuando uses la app. Puerto USB: usalo para subir el programa.
Control remoto y modos de uso
Funciones del control: 1-Adelante, 2-Izquierda, 3-Atrás, 4-Derecha, 5-Seguidor de línea, 6-Parar, 7-Esquiva-obstáculos, 8-Seguimiento automático. Ajustes extra: Tecla 4 (subir umbral), Tecla 5 (resetear valores), Tecla 6 (bajar umbral), Tecla 7 (más velocidad), Tecla 8 (velocidad inicial), Tecla 9 (menos velocidad). Sacale el plástico transparente de atrás al control antes de usarlo. Si el auto no dobla bien en el modo seguidor de línea, ajustá los umbrales con el control hasta que ande perfecto.
Modos de funcionamiento
En el modo Seguidor de Línea, pegá cinta en el piso para armar la pista; al apretar el 1, la luz se pone verde y el auto sigue el carril. En el modo Esquiva-obstáculos (tecla 2), la luz queda amarilla y el auto avanza solo hasta que detecta algo, ahí dobla para donde esté despejado. En el modo Seguimiento Automático (tecla 3), la luz queda azul y el auto te sigue a vos.