En este artículo te vamos a explicar en qué consiste la detección visual de la P2S.
Detección visual con la cámara de vista en vivo
Equipamos una cámara de vista en vivo en la esquina de la cámara de la impresora P2S. Esta cámara permite varias funciones de detección visual, como la detección de spaghetti, la detección de objetos extraños, la detección de la build plate y la detección de acumulación en el nozzle.
Detección de spaghetti
Una vez que ocurre una falla en la impresión, el sistema puede detectar rápidamente los "spaghetti" para evitar daños mayores.
Nota: La detección de spaghetti no es un método infalible para evitar fallas. Pueden ocurrir falsas alarmas y, cuando usás filamentos negros o de colores oscuros, es posible que la función no ande como se espera.
Flujo de trabajo de la detección de spaghetti
El funcionamiento es igual al de la detección de spaghetti de la serie X1:
- La cámara captura una imagen cada T segundos.
- La imagen se envía a la NPU interna del dispositivo (no a la nube) para la detección por IA.
- Se procesan los resultados de la detección. Acumulamos los resultados de los últimos 10 fotogramas. Si se identifican suficientes candidatos a spaghetti y son consistentes en el espacio, se confirma el spaghetti y se dispara un error.
Requisitos para la detección de spaghetti
Se necesitan varias condiciones para que la detección funcione correctamente:
- Activá la detección de spaghetti en las opciones de impresión. Podés ajustar la sensibilidad entre {Alta, Media, Baja}. Si vas a estar lejos de la impresora por mucho tiempo (por ejemplo, toda la noche), ponela en Baja para evitar pausas frecuentes causadas por defectos menores.
- Encendé la luz LED de la cámara: La detección de spaghetti necesita buena iluminación para capturar los detalles de la impresión. Por defecto, la impresora enciende la luz LED cuando empieza a imprimir la primera capa. Si la apagás manualmente, no se va a volver a encender sola.
Alertas de error de detección de spaghetti
03008003: El monitoreo de impresión por IA detectó defectos de spaghetti. Por favor, chequeá la impresión.
0C00_0300_0003_0008: Se detectó un posible defecto de spaghetti. Por favor, chequeá la calidad de impresión y decidí si detenés la tarea.
Detección de acumulación en el nozzle
La P2S usa la cámara para detectar la acumulación de filamento en el nozzle. Una vez que la bola de filamento alcanza cierto tamaño, por lo general se detecta en menos de 2 minutos. Va a saltar una notificación y la impresión se va a pausar para evitar daños en el cabezal de herramientas. (Esta detección suele tener un poco de retraso y se usa principalmente para proteger la máquina. En la mayoría de los casos, la pieza que se está imprimiendo no se salva cuando ocurre la acumulación).
Flujo de trabajo de la detección de acumulación en el nozzle
Durante la impresión, la cámara captura una secuencia de imágenes cada 60s–120s. La secuencia se envía a la NPU interna para su procesamiento. Si se detecta acumulación dos veces seguidas, la máquina le avisa al usuario y pausa la impresión.
Notas sobre la detección de acumulación en el nozzle
- Asegurate de que la cámara esté encendida, limpia y sin reflejos.
- La luz de la cámara debería estar prendida (la detección igual funciona sin ella, pero con menos precisión).
- Los modos de impresión extremos o el uso de filamento negro pueden bajar la precisión.
- La máquina solo avisa una vez por tarea de impresión. Si ignorás la notificación y seguís imprimiendo, no van a aparecer más avisos.
- El interruptor de detección de acumulación en el nozzle debe estar activado.
Códigos de error relacionados
0C008043: La IA detectó acumulación en el nozzle. Por favor, chequeá el estado del hotend y consultá al asistente para ver soluciones.
Notificaciones HMS relacionadas
0C00-0300-0002-001C: Se detectó una posible acumulación en el nozzle.
Detección de objetos extraños
Basándose en lo que ve la cámara, la detección de objetos extraños revisa la build plate. Subiendo y bajando la cama y sacando dos fotos para simular visión estéreo, el sistema reconstruye la escena y segmenta el plano que corresponde a la cama caliente.
Escenarios de activación
Antes de arrancar una impresión 3D, la build plate tiene que estar libre de objetos extraños, sobre todo de restos de impresiones anteriores.
Indicadores de rendimiento
Tamaño de objeto reconocible:
- Cerca: más grande que 3cm x 3cm x 1.5cm
- Lejos: más grande que 5cm x 5cm x 1.5cm
Puntos ciegos y áreas sin detección:
- Punto ciego máximo: área triangular de 6cm x 6cm cerca de la cámara.
- No hay otras áreas sin detección.
Frecuencia de detección: hasta 2 veces.
- Primer chequeo sin subir la cama (para detectar restos de impresiones).
- Segundo chequeo con la cama subida.
Escenarios de falla:
- Los objetos grandes y planos pueden causar falsos negativos.
- Los objetos altos que bloquean la varilla guía derecha cuando la cama está en lo más bajo pueden causar errores en la detección de altura, haciendo que la función falle.
Alertas de error de detección de objetos extraños
03008046: Tiempo de espera agotado en la detección de objetos extraños. Por favor, reiniciá la impresora.0500807A: Detección de objetos extraños inactiva. La tarea puede continuar. Chequeá la notificación HMS para más detalles. (La tarea 3D no se va a pausar).0500806E: Se detectó un objeto extraño en la placa. Por favor, sacalo.
Notificaciones HMS relacionadas
0C00_0100_0001_000F: Falló la calibración de la cámara. Reiniciá o actualizá el firmware.0C00_0100_0001_0010: Falló la calibración. Asegurate de que la build plate esté despejada y la cámara limpia. Volvé a intentar.0C00_0100_0001_0011: Falló la calibración. Asegurate de que la placa esté despejada, la cámara limpia y derecha. Si se repite, contactá a soporte.0C00_0300_0002_0012: Detección de objetos extraños inactiva. Se requiere calibración. Andá a Ajustes > Calibración.
Escenarios de calibración
La detección de objetos extraños requiere una recalibración después de cambiar o reinstalar la cámara.
- Todas las máquinas vienen calibradas de fábrica. Normalmente no hace falta recalibrar.
- Si cambiás la cámara, el sistema va a detectar el cambio de número de serie y te va a pedir que calibres.
- Si la reinstalás (sin cambio de número de serie), igual te recomendamos recalibrar. La detección tolera un desalineamiento de hasta ±3°.
- Corré la calibración desde Ajustes > Calibración.
Acciones de detección
Al inicio de la impresión, la detección se corre hasta dos veces para minimizar los puntos ciegos.
- Si la altura inicial de la cama es mayor a 135, se corre dos veces.
- Primero con la cama quieta, segundo con la cama subida (70–90mm).
Detección de la build plate
Usando la cámara, la impresora detecta el tipo de build plate. Si no coincide con el archivo del slicer, la impresión se pausa para evitar fallas.
Escenarios de activación
Se activa después de arrancar una tarea de impresión. La impresora chequea si la build plate coincide con el archivo del slicer.
Acción de detección
Después del homing, la cama se mueve a una altura Z fija y la cámara saca una foto para la detección.
Interruptor
Activalo para chequear el tipo de build plate al inicio. Desactivalo si querés saltear este paso.
Detección de la funda de silicona del hotend
La cámara revisa si la funda de silicona está puesta en el hotend para evitar problemas de calidad al imprimir a temperaturas altas.
Nota: La detección depende del reconocimiento visual de la cámara. Si la luz ambiental es muy tenue, puede fallar al identificar si la funda está puesta.
Escenarios de activación
Se activa al comienzo de cada trabajo de impresión. La detección se basa en la marca amarilla de la funda.
Acción de detección
El cabezal se mueve cerca de la cámara, se saca una foto y el sistema chequea si la funda está en su lugar. Si falta, aparece una notificación.
Detección de suciedad y obstrucción de la cámara
Autochequeo de la cámara para evitar fallas en la detección por suciedad o porque la tapa de privacidad esté puesta.
Escenarios de activación
Se corre automáticamente al inicio de cada trabajo de impresión.
Códigos de error relacionados
0500-8072: Cámara obstruida.0500-8084: Cámara sucia. Por favor, limpiala y continuá.
Notas finales
Esperamos que esta guía detallada te haya resultado útil.
Si esta guía no resuelve tu problema, por favor abrí un ticket técnico; vamos a responder tus dudas y darte una mano.
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Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.