Introducción a la detección visual de la H2S

Este artículo te presenta el sistema de detección visual de la H2S. Acá vas a encontrar cómo funcionan las distintas herramientas de monitoreo inteligente para cuidar tu equipo y asegurar la calidad de tus piezas.

Detección visual con la Live Camera

Instalamos una Live Camera en la esquina de la cámara de la H2S. Esta cámara permite usar varias funciones de detección visual, como la de spaghetti, detección de objetos extraños, de la build plate y del tapado del nozzle.

Detección de spaghetti

Igual que en la serie X1, si una impresión falla, detectar los spaghetti a tiempo te sirve para evitar desperdicio de filamento y daños en la impresora. Tené en cuenta que esto no es un método infalible; puede haber falsos positivos o casos donde no funcione como esperás, sobre todo con filamentos negros o muy oscuros. Para tener más chances de éxito, te recomendamos lavar siempre la PEI plate con agua tibia y detergente para evitar problemas de adhesión y revisar que los ajustes del slicer sean los correctos.

Pasos de funcionamiento de la detección de spaghetti

• Saca un fotograma de la Live Camera cada T segundos.
• Manda la imagen al detector de IA que corre en la NPU local del dispositivo.
• Procesa los resultados acumulando los últimos 10 fotogramas. Si hay suficientes coincidencias positivas de forma consistente, se detecta la falla de spaghetti.

Requisitos para la detección de spaghetti

Para que el detector funcione bien, tenés que activar la función en las opciones de impresión. Podés ajustar la sensibilidad en {baja, media, alta}. Si vas a estar lejos de la impresora mucho tiempo (por ejemplo, toda la noche), podés poner la sensibilidad en "baja" para que no se pause la impresión por defectos mínimos. La luz de la cámara tiene que estar prendida para capturar los detalles; por defecto, la activamos cuando empieza la primera capa.

Detección de amontonamiento (Pile-up)

Siguiendo el principio de la detección de spaghetti, esta función identifica si se acumuló material de desperdicio alrededor del conjunto del extruder. Un exceso de residuos puede hacer que el toolhead choque o pierda pasos, provocando otros problemas de impresión.

Detección de objetos extraños

Detecta si hay objetos que no deberían estar en la plataforma láser usando la Live Camera. El sistema controla el movimiento de la cama, captura dos imágenes para simular una visión binocular y reconstruye la escena para identificar el área donde está la plataforma mediante segmentación de planos.

Escenarios donde se activa la detección de objetos extraños

• Calibración del montaje del módulo láser: asegura que no haya nada cerca de la plataforma que interfiera con el homing.
• Calibración del montaje del módulo de corte: es fundamental que la plataforma de corte esté totalmente despejada para el proceso de nivelación.
• Inicio de un trabajo de impresión 3D: sirve para confirmar que no haya nada sobre la build plate, especialmente para verificar que sacaste los modelos de la impresión anterior.

Detección de tapado del nozzle

El sistema monitorea el estado de la extrusión para detectar si el nozzle se tapó, evitando que la impresora siga moviéndose sin depositar material.

Detección de llama y obstrucción de cámara

La H2S también puede detectar la presencia de llamas durante el uso del láser y avisarte si la lente de la cámara está sucia o tapada, lo que impediría que las otras funciones de IA trabajen correctamente.

Detección inteligente con la Birdseye Camera

Además de la cámara principal, se utiliza una Birdseye Camera para tareas específicas de posicionamiento y detección de desplazamientos (offset) en la plataforma láser, asegurando que el grabado y corte coincidan perfectamente con el diseño.

Notas finales: Estas funciones de IA están diseñadas para asistirte, pero siempre es bueno echarle un ojo a la impresión de vez en cuando.

Última edición por: Newt (23/04/2026)

Galería de referencia

Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.