Este artículo técnico detalla el error XS2093, común en modelos de alta velocidad. Este aviso suele indicar que el sistema se encuentra sobrepasado durante los procesos de calibración inicial.
¿Por qué aparece este aviso?
La razón de este mensaje es que la capacidad de procesamiento del MCU supera su rango de carga predeterminado, lo que generalmente ocurre durante el proceso de input shaping. La frecuencia del motor stepper es demasiado alta, provocando que el temporizador no logre ejecutar la operación a tiempo y se genere el error. Esto se debe principalmente a la gran cantidad de recursos de cómputo que requiere el input shaping, lo que impide que el MCU responda a tiempo.
Cómo solucionarlo
Primero, intentá reiniciar el equipo para ver si el problema se alivia. Al realizar el self-test, seleccioná únicamente la opción de input shaping y no tildes el nivelado automático para reducir la carga sobre el microcontrolador. Por último, asegurate de que el dispositivo tenga instalada la última versión de firmware o probá restableciendo los ajustes de fábrica para solucionar posibles conflictos del sistema.
Solución de problemas
Reiniciá el equipo y, en el proceso de self-test, elegí solamente la función de input shaping sin marcar otras opciones adicionales como el nivelado automático. Si el error persiste, actualizá el firmware a la versión más reciente o restaurá los valores de fábrica del dispositivo.