En esta lección vas a aprender cómo usar un detector de movimiento PIR con un UNO. El UNO es el corazón de este proyecto: se encarga de "escuchar" al sensor PIR y, cuando detecta movimiento, le ordena al LED que se prenda o se apague.
Componentes requeridos
(1) x Elegoo Uno R3
(1) x Sensor de movimiento PIR HC-SR501
(3) x Cables H-M (Hembra a Macho DuPont)
(1) x Protoboard de 800 puntos
Introducción a los componentes
Los sensores PIR son más complicados que otros sensores (como fotocélulas o interruptores de inclinación) porque hay múltiples variables que afectan su funcionamiento. El sensor tiene dos ranuras de un material sensible a los infrarrojos (IR). Cuando está inactivo, ambas detectan la misma radiación ambiental de la habitación. Cuando un cuerpo caliente, como un humano o un animal, pasa cerca, intercepta primero una mitad del sensor, causando un cambio diferencial positivo; al salir del área, ocurre lo contrario. Estos pulsos de cambio son lo que se detecta.
Descripción funcional del HC-SR501
El SR501 detecta cambios infrarrojos y activa su salida si los interpreta como movimiento. El dispositivo requiere casi un minuto para inicializarse, período en el cual suele dar señales de detección falsas. Su área de cobertura es un cono de 110 grados con un alcance de 3 a 7 metros.
Ajustes de sensibilidad y tiempo
Podés regular el alcance entre 3 y 7 metros mediante el potenciómetro de sensibilidad. El ajuste de retraso (time delay) define cuánto tiempo la salida seguirá en alto tras detectar movimiento, ajustable entre 3 segundos y 5 minutos. Un detalle clave: después de que termina el tiempo de retraso, la salida se pone en LOW por unos 3 segundos ("tiempo muerto") y el sensor no detectará nada en ese intervalo.
Selección del modo de disparo
Mediante un jumper podés elegir el comportamiento del sensor:
• DISPARO ÚNICO: El tiempo de retraso empieza a correr inmediatamente con el primer movimiento detectado.
• DISPARO REPETIBLE: Cada nuevo movimiento reinicia el contador, por lo que el tiempo de espera se cuenta desde el último movimiento detectado.
Esquema de conexión
Conectar un PIR a un microcontrolador es realmente simple. El sensor actúa como una salida digital, así que lo único que tenés que hacer es monitorear el pin para ver si cambia a estado alto (detectado) o bajo (no detectado).
Galería de referencia
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.