En esta lección vas a aprender una forma fácil y divertida de controlar un motor paso a paso con tu placa UNO. Como el motor ya viene con su propia placa controladora, la conexión es súper sencilla y no vas a tener problemas para ponerlo en marcha rápidamente.
Vista general
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje del motor gira en incrementos fijos cuando recibe los pulsos en la secuencia correcta, lo que permite un control muy preciso de la posición, la velocidad y el sentido de giro sin necesidad de usar sensores externos o sistemas de feedback costosos.
Componentes necesarios
Para este proyecto vas a precisar un Elegoo Uno R3, un protoboard de 830 puntos, el módulo driver ULN2003 y el motor paso a paso 28BYJ-48. También vas a necesitar un adaptador de 9V1A con su módulo de fuente de alimentación y varios cables DuPont (Hembra-Macho y Macho-Macho) para armar el circuito.
Módulo Driver ULN2003
Este módulo utiliza el chip ULN2003 que soporta hasta 500mA y cuenta con cuatro LEDs indicadores (A, B, C, D) que te muestran el estado de trabajo de cada fase del motor. Es la interfaz ideal para conectar motores unipolares al Arduino, ya que incluye diodos de protección internos para manejar las cargas inductivas de las bobinas de forma segura.
Configuración y Código
El control del motor se logra activando las bobinas en una secuencia específica para generar el movimiento. El código incluido utiliza la librería Stepper para que el motor gire hacia un lado y hacia el otro de forma alternada; antes de cargar el programa, fijate de tener configurado el IDE de Arduino y podés seguir todo el proceso desde el monitor serie.
Galería de referencia
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.