En esta lección vas a aprender cómo controlar un motor de corriente continua (DC) chico usando una placa MEGA 2560 R3 y un integrado L293D. Vas a ver cómo manejar la velocidad y el sentido de giro de forma segura para no dañar los componentes.
Generalidades
El objetivo es que entiendas el funcionamiento de un motor DC y cómo usar un puente H para gestionar la potencia necesaria, ya que la placa por sí sola no puede suministrar tanta corriente.
Componentes necesarios
(1) x Elegoo MEGA 2560 R3
(1) x Protoboard de 830 puntos
(1) x Integrado L293D
(1) x Hélice y motor de 3-6v
(5) x Cables M-M (puentes macho a macho)
(1) x Módulo de fuente de alimentación
(1) x Adaptador 9V1A
Introducción de los componentes
Fuente de alimentación para protoboard: El motor DC consume más energía de la que un pin digital de la 2560 puede bancarse directamente. Si intentás conectarlo directo, lo más probable es que quemes la placa. Por eso usamos un módulo de fuente de alimentación externo.
Especificaciones: interruptor de encendido/apagado, indicador LED, entrada de 6.5-9v (DC), salida de 3.3V/5v y corriente máxima de 700 mA. Podés configurar el voltaje de cada riel de la protoboard de forma independiente moviendo los jumpers a la posición que necesites.
Nota importante: Fijate bien de alinear correctamente el módulo en la protoboard. El pin negativo (-) del módulo tiene que coincidir con la línea azul (-) de la protoboard y el positivo (+) con la roja (+). Si lo ponés al revés, podés causar un cortocircuito en tu proyecto.
L293D: Este es un chip muy útil que permite controlar dos motores de forma independiente. En esta lección usamos solo la mitad. El L293D es un controlador de cuatro canales de alta corriente diseñado para manejar cargas inductivas como relés, solenoides y motores paso a paso o DC bipolares.
El chip permite corrientes de hasta 600 mA por canal y picos de hasta 1.2 A. Incluye diodos internos para proteger el circuito de los picos de voltaje que generan los motores al girar. Las salidas funcionan en pares; cuando la entrada de habilitación (enable) está en alto, los drivers asociados se activan y sus salidas están en fase con las entradas.
Conexiones
Para usar este pinout, el lado izquierdo maneja el primer motor. Tenés que conectar el pin M1 PWM a un pin PWM de la Arduino (como el pin 5). Mandando un valor entre 0 y 255 controlás la velocidad: 0 es apagado, 128 es mitad de potencia y 255 es el máximo.
Los pines M1 direction 0/1 y M1 direction 1/0 van a dos pines digitales de la Arduino. Si ponés uno en HIGH y el otro en LOW, el motor gira para un lado. Si invertís los valores (LOW y HIGH), el motor gira para el otro lado.
Esquema de conexión y diagrama de cableado
Configuración de pines (2560 a L293D):
- GPIO 5 al pin Enable (Habilitación/Velocidad)
- GPIO 4 al pin In1 (Control de dirección)
- GPIO 3 al pin In2 (Control de dirección)
- 5V a VCC (Alimentación)
- GND a GND (Tierra)
Código
Podés descargar el archivo del programa haciendo clic en el enlace azul. Una vez descargado, dale doble clic para abrirlo. Acordate que antes de abrir el archivo tenés que tener instalado el entorno IDE de Arduino y configurar la placa y los drivers correspondientes para que todo funcione bárbaro.
Galería de referencia
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.