El Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) de Arduino es la pata de software de la plataforma. Como usar una terminal es una parte central del laburo con microcontroladores, decidieron incluir una terminal serie dentro del programa llamada Monitor Serie.
Cómo hacer la conexión
El monitor serie viene en todas las versiones del IDE de Arduino. Para abrirlo, simplemente hacé clic en el ícono del Monitor Serie; elegir el puerto es igual que para subir el código: andá a Herramientas -> Puerto y seleccioná el puerto correcto (fijate que sea el mismo puerto COM que te figura en el Administrador de dispositivos de tu compu).
Configuración
El Monitor Serie tiene ajustes limitados pero suficientes para la mayoría de tus necesidades de comunicación. Podés cambiar el baud rate (velocidad) desde el menú desplegable para que coincida con tu código (por ejemplo, 115200) y activar o desactivar el Autoscroll usando la casilla ubicada abajo a la izquierda.
Pros y contras
Es una forma genial y rápida de establecer una conexión serie sin salir del IDE, lo que te ahorra tener que abrir un software extra para visualizar datos. Sin embargo, la falta de ajustes avanzados puede dejarte con ganas de más si necesitás realizar comunicaciones serie más complejas.
Funciones Serial (Arduino Framework)
Para inicializar el puerto usás Serial.begin(baudRate), donde definís la velocidad de transmisión que debe coincidir con el monitor (ej. 115200). Para transmitir datos tenés Serial.print y Serial.println (con salto de línea), mientras que para recibir podés usar Serial.available para chequear si hay datos entrantes y Serial.read para leer cada byte.
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.