En este tutorial vas a ver lo simple que es manejar un motor paso a paso con tu placa. Como el motor ya viene con su propia placa controladora, la conexión al MEGA 2560 se hace en un periquete y sin vueltas.
Resumen
En esta lección vas a aprender una forma re fácil y divertida de manejar un motor paso a paso. El que vamos a usar viene con su propia placa controladora (driver), lo que facilita un montón la conexión con nuestro MEGA 2560.
Componentes necesarios
- (1) x Elegoo MEGA 2560 R3
- (1) x Protoboard de 830 puntos
- (1) x Módulo driver para motor paso a paso ULN2003
- (1) x Motor paso a paso
- (1) x Adaptador 9V1A
- (1) x Módulo de fuente de alimentación
- (6) x Cables Hembra-Macho (DuPont)
- (2) x Cables Macho-Macho (puentes)
Introducción de componentes
Motor paso a paso
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje del motor gira en incrementos definidos (pasos) cuando se le aplican pulsos de comando eléctricos en la secuencia adecuada.
La rotación del motor tiene varias relaciones directas con estos pulsos de entrada: la secuencia de los pulsos determina la dirección del giro, la frecuencia define la velocidad y la cantidad de pulsos determina cuánto gira el eje en total. Una de las ventajas más grandes es que se puede controlar con precisión en un sistema de lazo abierto, lo que significa que no necesitás sensores caros como encoders ópticos para saber la posición; basta con llevar la cuenta de los pulsos enviados.
Parámetros del motor 28BYJ-48
Este modelo funciona con 5VDC, tiene 4 fases y una relación de reducción de velocidad de 1/64. Su ángulo de paso es de 5.625°/64 y cuenta con una resistencia de 50Ω. Es un motor silencioso (menos de 35dB) y muy confiable para proyectos de precisión.
Placa controladora ULN2003
La forma más sencilla de conectar un motor paso a paso unipolar a un Arduino es usando este chip. El ULN2003 contiene siete controladores de transistores Darlington y puede manejar hasta 500 mA por canal. Incluye diodos de protección internos para disipar los picos de voltaje que ocurren al manejar cargas inductivas. La placa cuenta con cuatro LEDs (A, B, C, D) que te indican el estado de trabajo de las fases del motor y un conector estándar para facilitar el enchufe.
Esquema de conexión y Diagrama de cableado
Para controlar el motor, tenés que aplicar voltaje a cada una de las bobinas en una secuencia específica. En los diagramas se muestra cómo conectar el motor al driver ULN2003 y este a los cuatro pines de control de tu placa MEGA 2560.
Código
Hacé clic en el enlace de abajo para descargar el archivo del programa a tu compu. Antes de abrirlo, fijate bien que tengas instalado el IDE de Arduino y los drivers correspondientes a la placa 2560. Si tenés alguna duda con este proceso, podés revisar el capítulo "Part 1" de la documentación para guiarte.
📥 DESCARGAR stepper_motor.zip
Con este código, la placa MEGA 2560 va a controlar el motor 28BYJ-48 para que gire en sentido horario y antihorario de forma alternada. Esto sirve para demostrar el control básico usando la librería Stepper de Arduino. Además, vas a poder seguir el estado de cada giro a través del monitor serie.
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.