En este tutorial vas a aprender a usar un relé con tu ESP32. Es un componente fundamental para controlar dispositivos de alta potencia mediante señales de bajo voltaje, permitiendo una aislación eléctrica completa entre los circuitos.
Componentes necesarios
(1) x Elegoo ESP32, (2) x Protoboard de 400 puntos, (1) x Hélice y motor de CC de 3-6v, (1) x CI L293D, (1) x Relé de 5v, (1) x Módulo de fuente de alimentación, (1) x Adaptador 9V1A, (15) x Cables puente M-M (Macho a Macho).
Introducción al componente
Un relé es, básicamente, un interruptor que se maneja de forma eléctrica. La mayoría usa un electroimán para mover un switch mecánico, aunque también existen los de estado sólido. Se usan cuando necesitás controlar un circuito con una señal de baja potencia o cuando una sola señal tiene que manejar varios circuitos a la vez. Los primeros relés se usaron como amplificadores en telégrafos de larga distancia, repitiendo señales de un circuito a otro.
Los relés que bancan mucha potencia para manejar motores eléctricos se conocen como contactores. Por otro lado, los de estado sólido no tienen piezas móviles y usan semiconductores para hacer el suicheo. En los sistemas eléctricos modernos, estas funciones las cumplen instrumentos digitales llamados "relés de protección".
Mirá el diagrama de pines del relé: una vez que conectás el terminal de control al GPIO, GND y VCC, el relé se activa o desactiva cuando el GPIO manda una señal alta o baja. Durante el proceso vas a escuchar el "clic" del resorte interno; si el cableado de la carga es correcto, el dispositivo conectado se va a prender o apagar siguiendo la acción del relé.
Esquema de conexión y diagrama de cableado
Revisá bien las conexiones antes de alimentar el circuito para evitar cortocircuitos. El relé actuará como el puente de energía para el controlador de motor L293D.
Código
Podés bajar el programa haciendo clic en el enlace y abrirlo con el IDE de Arduino. Asegurate de haber instalado el entorno de desarrollo y el soporte para placas ESP32 antes de intentar subir el archivo. Si tenés dudas sobre este proceso, fijate en la "parte 1" de la documentación técnica.
El programa define los pines de control para el driver L293D y el pin del relé (GPIO 23). En la configuración (setup), se establecen todos como salida. Durante el ciclo (loop), el relé se activa para dar energía al L293D; luego, el motor gira en un sentido y en el opuesto cinco veces antes de que el relé corte la corriente por completo durante 3 segundos.
Solución de problemas
Si el motor no gira, verificá que el relé esté haciendo el sonido de activación. Asegurate de que la fuente de 9V esté bien conectada al módulo de alimentación y que los niveles lógicos del ESP32 sean los correctos para activar el relé de 5V.
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.