En este tutorial vas a aprender a usar un interruptor de bola para detectar ángulos pequeños de inclinación. Es un componente ideal para sumar interactividad simple a tus proyectos con Arduino de forma rápida y económica.
Descripción general
Los sensores de inclinación (tilt ball switch) te permiten detectar la orientación o la inclinación de un objeto. Son dispositivos chiquitos, baratos, de bajo consumo y muy fáciles de usar. Si los manejás bien, prácticamente no tienen desgaste, lo que los hace muy populares en juguetes, gadgets y electrodomésticos.
A veces se los llama "interruptores de mercurio" o "sensores de bola". Por lo general, consisten en una cavidad con una masa conductora en su interior, como una bolita metálica. Cuando el sensor se orienta de modo que la bolita cae sobre los polos, se cierra el circuito y actúa como un interruptor.
Aunque no son tan precisos como un acelerómetro, tienen la ventaja de ser muy directos; los modelos más grandes incluso pueden conmutar potencia por sí mismos. En cambio, un acelerómetro entrega un voltaje digital o analógico que requiere un análisis más complejo por software.
Componentes necesarios
(1) x Elegoo Uno R3, (1) x Interruptor de bola SW520D, (1) x Protoboard de 830 puntos y (2) x Cables M-M (DuPont).
Esquema de conexión y Código
Antes de cargar el programa, fijate de tener instalado el IDE de Arduino y los drivers correspondientes a la placa UNO. El código configura el pin 13 para controlar un LED y el pin 2 como entrada digital para el sensor.
En el bucle principal (loop), el programa lee constantemente el estado del pin 2. Si el sensor detecta una inclinación (estado LOW), el LED se prende; de lo contrario, permanece apagado. Es un ejemplo básico de cómo una entrada digital puede disparar una acción inmediata en el hardware.
Solución de problemas
Si el LED se queda siempre prendido, fijate si conectaste una parte del sensor al pin VCC; si es así, cambiala al pin GND. Si el LED no prende nunca, chequeá que los cables estén bien firmes en los puertos indicados. En caso de que el funcionamiento sea intermitente, mirá si hay alguna conexión floja o si el sensor está bien estabilizado en la protoboard.
Aplicaciones
Estos sensores son bárbaros para sistemas simples de detección de movimiento, alarmas por inclinación, juguetes interactivos, nivelación básica y sistemas de seguridad hogareños donde no necesitás una precisión extrema pero sí una respuesta confiable.
Fuente: Adaptado al español desde el wiki oficial Elegoo (licencia CC BY-SA). Revisión técnica por equipo Breva.