Si te saltó este error en tu Kobra S1, quedate tranqui que es un simple problema de concordancia en la configuración. Básicamente, el diámetro del nozzle que definiste en el slicer no coincide con el que tiene cargado la impresora en su sistema, y para que arranque a imprimir ambos valores tienen que ser iguales.
Paso 1: Modificar el diámetro del nozzle
Primero, abrí el slicer, hacé clic en "More Settings" - "Printer" - "Extruder" y modificá el diámetro del nozzle del modelo para que sea exactamente igual al que tenés puesto en la máquina. Después, en la pantalla de control de la impresora, andá a "Settings - Print Settings - Non-standard Nozzle Options", seleccioná el diámetro correcto y fijate que coincida con lo que pusiste en el software.
Paso 2: Volver a slicear e imprimir
Una vez que los tamaños estén parejos, volvé a importar el modelo al slicer, generá el gcode de nuevo y mandalo a imprimir. Con esto el error debería desaparecer y la Kobra S1 debería arrancar sin dramas.